活塞式液體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)校核
一、前言
我站于2012年建立了冷卻液流量標(biāo)準(zhǔn)裝置,該裝置采用主動(dòng)活塞式工作原理,工作介質(zhì)為65號(hào)航空冷卻液(水基、低黏度),裝置流量范圍為(0.1~50)m3/h。經(jīng)合成,裝置不確定度優(yōu)于0.05%(k=2),能滿足0.2級(jí)速度式流量計(jì)、容積式流量計(jì)及電磁流量計(jì)等的校準(zhǔn)要求。動(dòng)力系統(tǒng)是裝置的重要組成部分,本文主要介紹裝置的組成和工作原理,并重點(diǎn)介紹裝置動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)驗(yàn)證。
二、裝置的原理
裝置主要由動(dòng)力系統(tǒng)、活塞式體積管系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)等組成。動(dòng)力系統(tǒng)勻速拖動(dòng)活塞,使流體從活塞缸中排出并通過被校流量計(jì)。其工作原理如圖1所示。如果在時(shí)間間隔t內(nèi)活塞移動(dòng)所排出的流體的體積為V,可計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)流量qV,通過標(biāo)準(zhǔn)流量與被校準(zhǔn)流量的輸出信號(hào)進(jìn)行比較、計(jì)算,就可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種流量計(jì)的校準(zhǔn),即 qV=V/t
三、流量動(dòng)力系統(tǒng)的組成及性能
裝置動(dòng)力系統(tǒng)包括伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。伺服電機(jī)、伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠采用標(biāo)準(zhǔn)成品進(jìn)行集成。本系統(tǒng)采用的滾珠絲杠副作為活塞裝置的直線驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元,滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品,滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。
裝置采用滾珠絲杠副絲杠軸的公稱直徑為50mm,基本導(dǎo)程為10mm,鋼球直徑為5.95mm,絲杠底徑為4209mm絲杠外徑48.5mm額定動(dòng)、 靜載荷分別約為30000N和83000N.驅(qū)動(dòng)電機(jī)是裝置驅(qū)動(dòng)的原動(dòng)力,本裝置選用SGMGH-1EACA61型安川伺服電機(jī)和配套SGDM-1EADA型伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。電機(jī)額定功率為15KW,額定轉(zhuǎn)速為1500r/min,額定電流為78A,電機(jī)配用編碼器為17bit,編碼準(zhǔn)確度為32768P/R。伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)通過專用數(shù)據(jù)接口與工控機(jī)連接,實(shí)現(xiàn)工控機(jī)對(duì)電機(jī)運(yùn)行的監(jiān)測(cè)與控制。
四、動(dòng)力系統(tǒng)驗(yàn)證
裝置活塞機(jī)構(gòu)的***大運(yùn)行速度為
Vmax=4Qmax/π(D2-d2)
=4×50/3600π(0.38322-0.112)
≈0.13m/s
裝置活塞機(jī)構(gòu)在***大速度和***大壓力下運(yùn)行時(shí),絲 杠 所 受 拉 力 為 : 裝 置 設(shè) 計(jì) *** 高 工 作 壓 力 pmax(0.6MPa),鑒于系統(tǒng)***大流量和***高工作壓力一般不同時(shí)出現(xiàn),因此按照***大流量下典型流量計(jì)的***高工作壓力估算。 經(jīng)試驗(yàn),在50m3/h流量下裝置對(duì)DN50渦輪流量計(jì)的***高工作壓力pW 為0.2MPa。 因此,在***高
工作壓力和***大流量下,絲杠所受拉力分別為Fmax=pmax×π(D2-d2)/4=0.6×π(0.38322-0.112)×106≈63496N
FW=pW×π(D2-d2)/4
=0.2×π(0.38322-0.112)×106
≈21165N
裝置活塞機(jī)構(gòu)在***大速度(裝置***大流量)運(yùn)行時(shí),絲杠和電機(jī)的***高轉(zhuǎn)速為nmax=Vmax /LD
=0.13×60/0.01
=780r/min
裝置活塞機(jī)構(gòu)在***大速度(裝置***大流量)運(yùn)行時(shí)所需***大輸入功率Pmax 為Pmax=FW×Vmax /μ=21165×0.12/(0.7×1000)≈4kW
式中:Qmax—裝置***大流量指標(biāo);Fmax—***高工作壓力下絲杠所受拉力;Vmax—裝置活塞機(jī)構(gòu)***大運(yùn)行速度; pmax—裝置設(shè)計(jì)***高工作壓力; pW—DN50渦輪流量計(jì)在50m3/h流量下的***高工作壓力 ;
FW —裝置***大流量下絲杠所受拉力;D—裝置活塞缸內(nèi)徑;d—裝置活塞桿直徑;nmax—***大速度運(yùn)行時(shí)絲杠和電機(jī)的***高轉(zhuǎn)速;LD—裝置滾珠絲杠副導(dǎo)程;Pmax—裝置***大流量運(yùn)行時(shí)所需***大輸入功率;μ—系統(tǒng)總效率。
經(jīng)對(duì)比驗(yàn)證:裝置活塞機(jī)構(gòu)***大運(yùn)行速度Vmax 約為0.13m/s,低于活塞密封件的運(yùn)行速度(15m/s)和光柵系統(tǒng)的運(yùn)行速度(2m/s),滿足裝置系統(tǒng)的要求。
***高工作壓力下絲杠所受拉力Fmax 約為63496N,由于裝置很少在***高工作壓力下工作,因此,此項(xiàng)使用絲杠額定靜載荷進(jìn)行校核,該型絲杠的額定靜載荷為83000N,F(xiàn)max 低于絲杠額定靜載荷, 滿足裝置系統(tǒng)的要求。
裝置***大流量下絲杠所受拉力FW 約為21165N,小于該型絲杠的額定動(dòng)載荷(30000N),因此可以滿足滾珠絲杠副在該負(fù)荷下正常運(yùn)行 106 個(gè)小時(shí), 約合125000個(gè)正常工作日,滿足裝置的使用需求。
裝置***大速度運(yùn)行時(shí)絲杠和電機(jī)的***高轉(zhuǎn)速nmax約為780r/min,低于電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(1500r/min),滿足電機(jī)轉(zhuǎn)速要求。
裝置***大流量運(yùn)行時(shí)所需***大輸入功率Pmax 約為4kW,低于電機(jī)額定功率 (15kW),因此 ,電機(jī)選型滿足使用要求且有足夠富裕度,不但能滿足常規(guī)流量計(jì)的校準(zhǔn)要求,還能滿足特殊流量計(jì)(如高壓損)的校準(zhǔn)要求。
五、結(jié)束語(yǔ)
活塞式液體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置投入使用后,通過對(duì)大量的各類流量計(jì)的試驗(yàn)驗(yàn)證后表明,裝置的動(dòng)力系統(tǒng)各項(xiàng)性能滿足要求,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,足以證明裝置的動(dòng)力系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)的可靠和配置的合理。