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液體流量計(jì)系統(tǒng)檢測(cè)精度的影響因素分析

  在液體流量計(jì)檢測(cè)過(guò)程中,檢測(cè)精度至關(guān)重要,而流量裝置相對(duì)較為復(fù)雜,存在較多的影響精度的因素—諸如檢測(cè)人員、設(shè)備、環(huán)境條件和檢測(cè)方法等會(huì)影響流量計(jì)檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和有效性,把握不好會(huì)得出不同的流量計(jì)系數(shù)以至得到誤判,使得溯源精度差、檢測(cè)結(jié)果不可靠[22][23][24]。本系統(tǒng)檢測(cè)方法原理為靜態(tài)質(zhì)量法和標(biāo)準(zhǔn)表法的檢測(cè)流程由幾個(gè)環(huán)節(jié)組成,每個(gè)環(huán)節(jié)總存在著影響檢測(cè)精度的因素:如流量計(jì)檢測(cè)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集和分析試驗(yàn)流體通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)流量計(jì)、被測(cè)流量計(jì)和稱重容器的溫度變化范圍和壓力變化范圍是否在檢定規(guī)程規(guī)定范圍內(nèi),否則無(wú)效并舍棄重新檢測(cè)[28][29];流量調(diào)節(jié)閥造成的試驗(yàn)流體的不穩(wěn)定,由此盡量選用穩(wěn)定度高的球形閥[30];
  再者檢測(cè)系統(tǒng)還必須實(shí)時(shí)檢測(cè)環(huán)境空氣溫度,計(jì)算空氣密度,對(duì)電子秤的稱量值進(jìn)行,浮力修正,得到稱重容器內(nèi)準(zhǔn)確的液體質(zhì)量;還有選用氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥,以滿足靜態(tài)質(zhì)量法檢測(cè)過(guò)程迅速停止和運(yùn)行、排水閥快速開(kāi)閉等等。任何測(cè)量過(guò)程,造成流量計(jì)檢測(cè)結(jié)果誤差的因素都是客觀存在、不可避免的,對(duì)于檢測(cè)系統(tǒng)的試驗(yàn)裝置,根據(jù)其裝置結(jié)構(gòu)和工作原理,可以發(fā)現(xiàn)影響檢測(cè)精度的因素主要有以下幾種:換向器換向時(shí)累積流量誤差、累積脈沖的計(jì)數(shù)誤差和試驗(yàn)流體穩(wěn)定性等等。為了后續(xù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精準(zhǔn)可靠,首先通過(guò)本章對(duì)這幾個(gè)主要因素進(jìn)行分析并提出對(duì)策。 

1、換向時(shí)累積流量誤差:
  換向器主要由噴嘴、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、光電開(kāi)關(guān)、分流器等部件組成,如圖 3-1 所示。在檢測(cè)試驗(yàn)開(kāi)始前,換向器噴嘴是定位在旁通管處,液流是流入水池中,當(dāng)管路中達(dá)到目標(biāo)流量并穩(wěn)定一段時(shí)間后,控制臺(tái)發(fā)出換向器切換指令,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部件快速將液流移至稱重容器的位置,此時(shí)液體流入稱重容器,在切入過(guò)程中,換向擋板通過(guò)某一個(gè)固定位置(設(shè)為 B)時(shí),光電開(kāi)關(guān)受觸發(fā)發(fā)出信號(hào)傳給控制臺(tái),發(fā)出計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)命令,高速計(jì)數(shù)器開(kāi)始對(duì)被檢流量計(jì)的脈沖輸出信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)和計(jì)時(shí)。待到計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)達(dá)到所規(guī)定的要求后,再作返回移動(dòng)。 

圖 3-1 換向器結(jié)構(gòu)示意圖

圖 3-1 換向器結(jié)構(gòu)示意圖 
  靜態(tài)質(zhì)量法檢測(cè)過(guò)程中,換向過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)器中流量時(shí)間圖如圖 3-2 所示。在   →   和   →   時(shí)間段上,單位時(shí)間內(nèi)流入稱重容器中的液體量的過(guò)程是非線性的,開(kāi)始時(shí)從0 逐漸上升至流量  ,結(jié)束時(shí)又從  逐漸降至 0,即切入和切出動(dòng)作分別都有一個(gè)過(guò)渡過(guò)程,分別持續(xù)時(shí)間為  和  。從圖 3-2 可以看出,在檢測(cè)時(shí)間 t 內(nèi),液體流過(guò)被檢流量計(jì)的的實(shí)際累積流量值為: 
  2 3 4 5 6M =F +F +F +F +F  而在檢測(cè)過(guò)程中流入標(biāo)準(zhǔn)器稱重容器中的累積流量值為:  
  (3-2)s1 3 4 6 7M =F +F +F +F +F
圖 3-2 換向過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)器中流量時(shí)間圖
圖 3-2 換向過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)器中流量時(shí)間圖 

  在理想的情況下,一次完整的流量計(jì)檢測(cè)過(guò)程中流入標(biāo)準(zhǔn)稱重容器的累積流量  應(yīng)該等于流過(guò)被檢流量計(jì)的累積流量 ,即  =  ,但是因?yàn)閾Q向器光電開(kāi)關(guān)的被觸發(fā)時(shí)刻(為 B 點(diǎn))的影響使得檢測(cè)結(jié)果為:  ≠  ,即出現(xiàn)了偏差。實(shí)際上,  +  之和是檢測(cè)時(shí)間間隔以外流入稱重容器而被“計(jì)算”的液體量,  +  之和是由于只有部分液體流入稱重容器而造成的“虧缺”。一般情況下,切入和切出兩個(gè)過(guò)渡過(guò)程中流量時(shí)間的規(guī)律是不相同的,因此,一個(gè)可以使得  =  (即1 7 3 4F +F =F +F 的光電開(kāi)關(guān)被觸發(fā)的時(shí)間點(diǎn)是一定存在的。但是這個(gè) B 點(diǎn)是很難通過(guò)采取某種方法被確定。 

  解決辦法:換向器的換向誤差是換向器切入和切出兩個(gè)換向過(guò)渡時(shí)間段流量特性的不對(duì)稱和標(biāo)準(zhǔn)器注入液體時(shí)和被檢流量計(jì)輸出脈沖開(kāi)始計(jì)數(shù)的不同造成的累積流量不一致誤差。因此為了減小上述誤差,應(yīng)選擇或設(shè)計(jì)切入和切出兩個(gè)過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間段盡可能的短(如小于 0.15s),同時(shí)切入切出行程時(shí)間差也盡量短(如小于 0.02s)的換向器,例如可以選擇驅(qū)動(dòng)力較大的氣動(dòng)換向器,德國(guó)的 PTB 實(shí)驗(yàn)室在 2010 年建造的動(dòng)/靜態(tài)流量標(biāo)準(zhǔn)裝置等采用此類換向器并進(jìn)行了相關(guān)仿真[25]。
  還有使得光電開(kāi)關(guān)信號(hào)被觸發(fā)的時(shí)間點(diǎn)在切入(或切出)過(guò)渡過(guò)程的中心位置。這樣,便可以極大程度地消除換向器造成的誤差。根據(jù)換向器結(jié)構(gòu)示意圖所示,換向器處于完全切出狀態(tài),通過(guò)將光電開(kāi)關(guān)放置在換向行程中心位置,和擋板放在切入側(cè)(也就是切入稱量容器過(guò)程中的起始位置),可以有效減小換向?qū)е碌恼`差。 

2、累積脈沖的計(jì)數(shù)誤差 :
  流量計(jì)的輸出信號(hào)可以分為脈沖頻率信號(hào)和模擬電流信號(hào)輸出兩類。在靜態(tài)質(zhì)量法的檢測(cè)過(guò)程中,為了得到被檢流量計(jì)在一段時(shí)間內(nèi)的累積流量值,一般選擇該流量計(jì)的脈沖輸出,而對(duì)于矩形波的一個(gè)脈沖定義為從 0(設(shè)為低電平)到 1(設(shè)為高電平)再到0 的變化過(guò)程。計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)從接收到換向器換向后發(fā)出的光電信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器在遇到脈沖信號(hào)的上升沿/下降沿才被觸發(fā),而光電開(kāi)關(guān)信號(hào)的發(fā)出幾乎不可能與脈沖信號(hào)的上升沿來(lái)到具有一致性,隨機(jī)性比較大,開(kāi)始計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)的時(shí)刻可能會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)脈沖的任意位置,同理,結(jié)束計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)的時(shí)刻也會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)脈沖的任意位置,導(dǎo)致誤差產(chǎn)生,如圖 3-3 所示。 
圖 3-3 計(jì)數(shù)誤差(±1 個(gè))圖

圖 3-3 計(jì)數(shù)誤差(±1 個(gè))圖 

下面來(lái)進(jìn)行誤差的理論分析,如圖 3-4 所示。 設(shè)  和  分別是脈沖計(jì)數(shù)過(guò)程中的誤差部分,即  為少算入的部分,為多算入的部分,設(shè)被檢流量計(jì)的脈沖周期為 T,在光電開(kāi)關(guān)啟停時(shí)間間隔內(nèi),
PLC 的高頻計(jì)數(shù)器計(jì)脈沖數(shù)為整數(shù) N(傳統(tǒng)的脈沖計(jì)數(shù)方法只能計(jì)量整數(shù)個(gè)),如圖 3-1 所示,而在開(kāi)關(guān)啟停時(shí)間間隔內(nèi),實(shí)際的脈沖數(shù)應(yīng)為: 

計(jì)算公式
  也就是說(shuō),在極限狀態(tài)下脈沖計(jì)數(shù)的誤差大小為?= ±1。 
圖 3-4 計(jì)數(shù)誤差圖
圖 3-4 計(jì)數(shù)誤差圖 
  脈沖計(jì)數(shù)引入的±1 個(gè)誤差對(duì)流量的度有很大影響。例如:對(duì)于 0.1 級(jí)的質(zhì)量流量計(jì),在檢測(cè)過(guò)程中累計(jì) 2000 個(gè)脈沖,這樣,僅僅一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)的誤差就造成了質(zhì)量流量計(jì)作為標(biāo)準(zhǔn)表使用時(shí)的不確定度為 0.05%,這是千萬(wàn)要杜絕的。

  選擇合適的方法減小計(jì)數(shù)誤差:不管是標(biāo)準(zhǔn)表法還是靜態(tài)質(zhì)量法,都存在因?yàn)樾枰鄯e脈沖數(shù)的測(cè)量而出現(xiàn)的±1 個(gè)脈沖的誤差,而減小脈沖計(jì)數(shù)引入的相對(duì)誤差影響的方法之一就是盡可能采集足夠多的脈沖數(shù),但這必然要通過(guò)增加檢定時(shí)間來(lái)保證。目前,流量計(jì)的測(cè)量精度普遍提高,如電磁流量計(jì)和渦輪流量計(jì)等,一般是 0.5 級(jí)和 0.2 級(jí),檢定規(guī)程規(guī)定計(jì)數(shù)器準(zhǔn)確度應(yīng)為裝置所要求的精度等級(jí)的 1/10。一般規(guī)定流量標(biāo)準(zhǔn)裝置的準(zhǔn)確度為 0.1 級(jí),那么計(jì)數(shù)器的應(yīng)該達(dá)到±0.01%。因?yàn)橛?jì)數(shù)器的一般誤差為±1 個(gè),由此,計(jì)數(shù)器必須采集至少 10000 個(gè)以上的脈沖數(shù)。這樣,對(duì)于儀表系數(shù)很小的流量?jī)x表,儀表檢定工作不僅花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間,還必須準(zhǔn)備較大的稱量容器,如儀表系數(shù)若為 1.8(L )  ,那么需約 5~6  的容器。由于各種原因的限制,脈沖計(jì)數(shù)是達(dá)不到 10000 個(gè)的。而另一個(gè)方法是通過(guò)采取某種方法使得采集被檢流量計(jì)的脈沖信號(hào)的上升沿與開(kāi)關(guān)信號(hào)具有一致性。 

  靜態(tài)質(zhì)量法設(shè)計(jì)思路:光電開(kāi)關(guān)信號(hào)觸發(fā)是在換向器切入/切出的行程中心處,即換向器換向后有一段延時(shí)才觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)信號(hào),進(jìn)而觸發(fā)計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器開(kāi)始對(duì)被測(cè)表進(jìn)行計(jì)數(shù),因此靜態(tài)質(zhì)量法中被檢流量計(jì)的輸出脈沖信號(hào)的累計(jì)脈沖數(shù)可以通過(guò)的方法原理如圖 3-5 所示。 
圖 3-5 脈沖計(jì)數(shù)法原理圖
圖 3-5 脈沖計(jì)數(shù)法原理圖 
  該方法原理的使用流程是:當(dāng)控制臺(tái)接收到光電觸發(fā)開(kāi)始信號(hào)并發(fā)出計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)命令后,當(dāng)檢測(cè)到某個(gè)流量?jī)x表(假設(shè)先檢測(cè)到標(biāo)準(zhǔn)表)輸出信號(hào)的個(gè)高電平來(lái)臨,計(jì)數(shù)器分別開(kāi)始對(duì)標(biāo)準(zhǔn)表、被檢表進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù);當(dāng)控制臺(tái)接收到光電觸發(fā)停止信號(hào)并發(fā)出計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)停止命令后,檢測(cè)到標(biāo)準(zhǔn)表輸出信號(hào)的個(gè)高電平來(lái)臨時(shí),停止計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù),記錄標(biāo)準(zhǔn)表脈沖計(jì)數(shù)和檢測(cè)時(shí)間分別為  和  ,被檢表脈沖計(jì)數(shù)和檢測(cè)時(shí)間分別為N  和  ;當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)表開(kāi)始計(jì)時(shí)后,被檢表輸出信號(hào)的高電平來(lái)臨,計(jì)數(shù)器分別開(kāi)始對(duì)標(biāo)準(zhǔn)表、被檢表進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)停止命令發(fā)出后,檢測(cè)到被檢表輸出信號(hào)的個(gè)高電平來(lái)臨時(shí),停止計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù),記錄被檢表脈沖計(jì)數(shù)和檢測(cè)時(shí)間分別為  和  。在數(shù)據(jù)處理時(shí),利用流量?jī)x表在一個(gè)穩(wěn)定的流量點(diǎn)下發(fā)出的頻率 f 是固定的,可以得到: 
被檢表的脈沖數(shù): N  =  ×計(jì)算公式
  標(biāo)準(zhǔn)表法檢測(cè)流量計(jì)時(shí),則利用控制臺(tái)發(fā)出計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)命令后,以下過(guò)程同上。 從上面幾個(gè)式子可以看出,采用這種方法后,計(jì)數(shù)誤差便只取決于計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)準(zhǔn)確度。 

3、試驗(yàn)流體的穩(wěn)定度:
  水流量波動(dòng)的大小,也就是試驗(yàn)介質(zhì)的穩(wěn)定度對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)裝置的擴(kuò)展不確定度是個(gè)很重要的指標(biāo)。依照檢定規(guī)程,被檢儀表的每一個(gè)流量點(diǎn)下都需要多次檢定,每個(gè)工作流量點(diǎn)每次檢測(cè)時(shí),水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速引起的水流波動(dòng)經(jīng)過(guò)變頻和穩(wěn)壓容器的消氣穩(wěn)流得到緩沖消除,此處可忽略。 
  2014 年,天津大學(xué)的陳卓[27]通過(guò)更換不同的水流管路徑進(jìn)行試驗(yàn)研究,結(jié)果證明管路結(jié)構(gòu)中管路直徑大小的不同對(duì)流量計(jì)檢測(cè)中試驗(yàn)介質(zhì)水流的穩(wěn)定性有較大影響,因此應(yīng)盡量選擇合適的管徑。山東大學(xué)的郭蘭蘭[22]通過(guò)彎管內(nèi)加裝導(dǎo)流片進(jìn)行數(shù)值模擬可知該方法可以有效減少?gòu)澒軒?lái)的水流波動(dòng)的影響。因此在管路設(shè)計(jì)中盡可能的減少試驗(yàn)管路彎頭以及在彎管內(nèi)加裝導(dǎo)流片來(lái)解決。 

4、本章小結(jié):
  由于影響流量計(jì)檢測(cè)系統(tǒng)中水流量標(biāo)準(zhǔn)裝置的計(jì)量準(zhǔn)確度的因素繁多且復(fù)雜,僅僅根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)程采取措施來(lái)控制每一影響因素是不夠的,在實(shí)際應(yīng)用中很難達(dá)到,所以為了盡可能減小決定標(biāo)準(zhǔn)裝置準(zhǔn)確度的系統(tǒng)誤差,通過(guò)本章對(duì)系統(tǒng)檢測(cè)計(jì)量的主要誤差影響因素進(jìn)行了深入分析研究并給出了相應(yīng)的解決辦法,可以***大限度的提高系統(tǒng)檢測(cè)精度。

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