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低功耗兩線制渦輪流量計(jì)

摘  要:渦輪流量計(jì)被廣泛應(yīng)用于過(guò)程測(cè)量和控制儀表。但是,渦輪流量計(jì)容易受被測(cè)流體粘度的干擾,導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量精度不高、量程比受限。針對(duì)渦輪流量傳感器的非線性特性,本文研制了基于 MSP430的渦輪流量計(jì)實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng),將傳感器測(cè)量到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)線性插值法處理,然后存儲(chǔ)在帶電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器中,實(shí)現(xiàn)了對(duì)渦輪傳感器的非線性校正,從而渦輪流量計(jì)的測(cè)量范圍明顯地得到擴(kuò)大。同時(shí)該儀表還具有4~20mA 電流輸出、頻率輸出以及RS485通信功能,便于和工業(yè)儀表兼容。

1、引言:
    渦輪流量計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、范圍寬、重復(fù)性好、壓力損失小以及安裝維修方便等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于氣體和液體流量的測(cè)量。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),由于受到管道振動(dòng)和流場(chǎng)擾動(dòng)引起的噪聲干擾,使得傳感器輸出信號(hào)中含有不同噪聲,渦輪流量信號(hào)中極易混入噪聲,測(cè)量精度大大降低。因此,提高儀表精度的關(guān)鍵是從含有大量噪聲的渦輪流量信號(hào)中提取出有效信號(hào)。
    針對(duì)這一問(wèn)題,國(guó)內(nèi)外科研工作者針對(duì)渦輪流量計(jì)開展了大量的研究,并取得了很多成果。大致可以分為數(shù)宇處理和模擬處理兩類。放大、濾波、整形和計(jì)數(shù)等抑制噪聲能力不強(qiáng)的傳統(tǒng)模擬方法,導(dǎo)致小流量不能檢測(cè)到或測(cè)量精度很低,量程比受限。數(shù)宇信號(hào)處理方法中國(guó)外多用專業(yè)芯片實(shí)現(xiàn),很難剖析內(nèi)部細(xì)節(jié),國(guó)內(nèi)主要有基于FFT的經(jīng)典譜分析、基于Burg算法的現(xiàn)代譜分析、小波分析、功率譜分析和自適應(yīng)陷波等,這些方法各有優(yōu)缺點(diǎn),但在小流量的檢測(cè)方而仍未能得到很好的解決。
    本文在分析渦輪信號(hào)及其噪聲特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種基于定點(diǎn)系數(shù)修正法的渦輪流量計(jì),對(duì)傳感器得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證儀表測(cè)量的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。
 
2、渦輪流量計(jì)的工作原理:
  采用渦輪進(jìn)行測(cè)量的流量計(jì)。當(dāng)被測(cè)流體流過(guò)傳感器,在流體作用下,液體流向與葉輪的葉片存在一定的偏傳所,葉輪受力旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速正比于管道液體的平均流速,時(shí)角感器將液體流速轉(zhuǎn)換成與瞬時(shí)流量成正比的頻率信號(hào)。以,可以通過(guò)測(cè)量渦輪的轉(zhuǎn)速來(lái)測(cè)流量。葉輪周期性改變感應(yīng)線圈磁回路的磁阻值,檢測(cè)線圈中的磁通隨之發(fā)生周期性的變化而產(chǎn)生與流量成正比的周期性感應(yīng)電勢(shì),即電脈沖信號(hào),經(jīng)信號(hào)放大器放大后,送至顯示儀表顯示。
    將流量和虱度確定在某一范圍內(nèi),渦輪表頭輸出的脈沖頻率、f正比于管道中流體流過(guò)的體積流量叮。即:
    q=f/K式中:K,.f分別為儀表系數(shù)和流量計(jì)輸出信號(hào)的頻率瑪為體積流量。只要確定了渦輪流量訓(xùn)一的量程范圍,儀表系數(shù)K在一定范圍內(nèi)為一常數(shù),其數(shù)值由流量校驗(yàn)裝置校驗(yàn)得出。儀表系數(shù)K值都會(huì)在每一臺(tái)渦輪儀表說(shuō)明書中標(biāo)明。
 
由表達(dá)式(1)可以看出,儀表系數(shù) 代表了單位體積流體中脈沖數(shù)量,用傳感器測(cè)到的信號(hào)脈沖頻率,除以儀表系數(shù),就可以得到體積流量。即:

(/ /) ()
Ls   m s
       

 
3、硬件系統(tǒng)低功耗設(shè)計(jì):
 圖1	渦輪流量計(jì)硬件電路框圖
  系統(tǒng)的硬件框圖如圖1所示。主要由渦輪傳感器、放大濾波電路、電壓跟隨器、單片機(jī)、人機(jī)接口電路、4~20mA輸出、電源管理電路、頻率輸出和RS485通信組成。
  對(duì)流量信號(hào)的測(cè)量充分使用了 MSP430單片機(jī)內(nèi)部的資源,即 A/D轉(zhuǎn)換器、比較器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器等,節(jié)省了所需單片機(jī)的口線和外圍器件。AD7391芯片將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),再經(jīng)過(guò)由 XTR115組成的V/I轉(zhuǎn)換電路輸出4~20mA 電流信號(hào)。電源轉(zhuǎn)換模塊將24V 轉(zhuǎn)換為5V、3.3V 和2.048V,滿足運(yùn)算放大器、單片機(jī)以及其他芯片的供電需求。 單片機(jī)和 V/I轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成4~20mA 變送器,變送器的耗電電流隨傳感器輸出而變化,電流表只需要正確串聯(lián)在電路中即可測(cè)量出電流值,其數(shù)值通過(guò)計(jì)算可以得到當(dāng)時(shí)的瞬時(shí)流量值。
 
 
3.1 單片機(jī)芯片的選型
   在眾多方法中,器件選型無(wú)疑對(duì)低功耗設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)起到***關(guān)鍵的作用。系統(tǒng)采用了 TI公司推出的16位超低功耗的 MSP430F5438作為主控芯片主要在于 MSP430系列芯片的功耗優(yōu)勢(shì)[12]。
   由活躍模式下電流消耗相對(duì)于系統(tǒng)頻率:
 

AM =AM ×system   ()
 
由活躍模式下電流消耗相對(duì)于供電電壓:  
()
AM =AM +175× Vcc-3

圖2 各模式轉(zhuǎn)換框圖

 

圖2 各模式轉(zhuǎn)換框圖

  由圖2可知,MSP430在不同模式下的功耗相差很大,較低功耗0.1μA,在活動(dòng)模式下的功耗取決于系統(tǒng)的工作頻率與供電電壓,特別是系統(tǒng)頻率。當(dāng)系統(tǒng)主時(shí)鐘頻率為1MHz時(shí),工作電壓為3V,電流消耗為370μA,根據(jù)式(4)和(5)可計(jì)算出,當(dāng)系統(tǒng)工作頻率為4MHz,工作電壓3.3V,電流消耗相當(dāng)于1.69mA。因此,系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí),根據(jù)渦輪信號(hào)的變換率,選擇不同的工作模式,以降低系統(tǒng)的功耗。


  3.2 4~20mA輸出和電源供電模塊功耗問(wèn)題一直是4~20mA 輸出電路設(shè)計(jì)的難點(diǎn)之一。解決這一問(wèn)題的主要方法是信號(hào)線與電源線復(fù)用。這樣功耗問(wèn)題得以保證,并且為儀表兩線制工作提供足夠的電流。但經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試,當(dāng)單片機(jī)處于高頻時(shí)鐘工作,并且所有外設(shè)全部工作,其電流消耗超過(guò)4mA。為了解決這樣的問(wèn)題,通過(guò)DC/DC對(duì)復(fù)用線進(jìn)行分流,還解決了數(shù)字部分的供電問(wèn)題[13-14]。此外,流量計(jì)的硬件電路設(shè)計(jì)均采用低功耗的器件,這也是降低整體功耗的方法之一。
   電流環(huán)輸出部分的核心是 TI公司的XTR115電流環(huán)芯片,電路如圖3所示。引腳3被看作模擬地,輸入端電阻in為10kΩ, 為降噪電容,晶體管的選型主要考慮 NPN型,沖擊電壓,電流以及功耗,鑒于會(huì)有溫度傳導(dǎo)效應(yīng),***好不使用貼片的封裝,外接晶體三極管 Q1 只要選用Vceo>36VIcmax>32mA,Poutmax>1.2W NPN極管即可,可以考慮下面的一些型號(hào):TIP29C,2SC1846。
   該電路的工作原理是當(dāng)AD7391數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片的6腳輸出電壓 信 號(hào) 經(jīng) 過(guò) R2 轉(zhuǎn) 換 成 40~200μA 的 輸 入 電 流,XTR115內(nèi)部有一個(gè)100增益的運(yùn)放,將輸入電流放大為4~20mA的電流。
  外部晶體管 Q1主要作為一個(gè)電流輸出源,如果使用24V和20mA 的電流輸出,此晶體管的功耗為0.48W,XTR115通過(guò)采用外部的晶體管來(lái)避免產(chǎn)生溫飄,所以在安裝晶體管的時(shí)候應(yīng)該避免和模擬部分的電路離的太近,包括XTR115。在實(shí)際電路中,還需給功率管裝上合適的散熱器。
圖	3	電流環(huán)輸出電路

                      電流環(huán)輸出電路                                            
                                                                             
  XTR115 允許各種電壓保護(hù)方法,圖 顯示了一個(gè)二 證明,即使電源電壓高達(dá)   ,也損壞不了           。  
                                          50V               XTR115    
極管電橋電路,四個(gè) 1N4148 型開關(guān)二極管構(gòu)成這樣的保   鑒于整個(gè)系統(tǒng)自身的電流消耗不能超過(guò)         ,所以
                                                          4mA    
護(hù)電路,電路可以正常運(yùn)行,甚至當(dāng)電壓連接線是接反的,  通過(guò)     對(duì)復(fù)用線進(jìn)行分流, /     輸入電壓為
                              DCDC               DCDC                
它也能防止負(fù)電壓流入 V+ 端。因?yàn)闃蚴诫娐分袩o(wú)論何   ,輸出電壓為 ,所以,當(dāng)         效率為 80% 以上
                            24V           5V     DCDC                
時(shí)都會(huì)導(dǎo)通兩只二極管,于是,在計(jì)算環(huán)路電壓時(shí),去掉兩 時(shí),從電流環(huán)上取 1mA 電流,由公式()計(jì)算出提供給數(shù)
                                                                         
只硅二極管的正向壓降 (約為 )是理所應(yīng)當(dāng)?shù)?,由?/td> 字電路的電流為         ,這樣不僅解決了電流環(huán)上的電
                  1.4V                   3.84mA                              
()確定。                         流大于 4mA 的問(wèn)題,而且解決了電路中芯片的供電問(wèn)題。
                                                                       
  LOOP =24- -1.4         ()     · ·       ·                               ()
              I η0                              
  為了 防 止 瞬 態(tài) 電 壓 過(guò) 高,   公 司 生 產(chǎn) 的   由于流量?jī)x表采用二線制 24V 環(huán) 路供電,單片機(jī)
                  Motorola                                                  
P6KE39A 型抑制器的各項(xiàng)參數(shù)都符合要求,其閾值電壓   供電,信號(hào)調(diào)理電路中運(yùn)放 LM258 需要 5V 電源供
                          3.3V                                  
,鉗位時(shí)間僅為     ,其性能是齊納穩(wěn)壓管所不及 電。為了降低電路功耗,使用 TI 公司的電壓轉(zhuǎn)換芯片
  39V       1ns                                                            
的。只要環(huán)路電壓高于 39V 就會(huì)被鉗位。 通過(guò)測(cè)試數(shù)據(jù)     ,將 24V   轉(zhuǎn)換為 ,用芯片 TPS79733 5V 轉(zhuǎn)
                          LM3103         5V              

換為   ,***后用芯片 REF3020 3.3V 轉(zhuǎn)換為 2.048                 )/( 10   ()
  3.3V                         out =0.6× 8 +9 +10        
,作為 轉(zhuǎn)換芯片的參考電壓。     芯片輸出電   out   , 、 分別選為 10kΩ     ,根據(jù)式
  DA               LM3103             5V          1.3kΩ  
壓由外部電阻 、 12 決定。調(diào)整輸出電壓公式為: ()計(jì)算出 10 約為   。 轉(zhuǎn) 5V 電路如圖 所示。
                                  69Ω 24V                    
換為   ,***后用芯片 REF3020 3.3V 轉(zhuǎn)換為 2.048                 )/( 10   ()
  3.3V                         out =0.6× 8 +9 +10        
,作為 轉(zhuǎn)換芯片的參考電壓。     芯片輸出電   out   , 、 分別選為 10kΩ     ,根據(jù)式
  DA               LM3103             5V          1.3kΩ  
壓由外部電阻 、 12 決定。調(diào)整輸出電壓公式為: ()計(jì)算出 10 約為   。 轉(zhuǎn) 5V 電路如圖 所示。
                                  69Ω 24V                    

圖	4	24V	轉(zhuǎn)	5V	電路

24V 轉(zhuǎn) 5V 電路

3.3 RS485通信模塊             據(jù);按鍵中斷用來(lái)設(shè)置儀表各種參數(shù)。系統(tǒng)軟件框圖如5
    抗干擾能力是考察儀表的一項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)。為了減   所示。                        
少通信信號(hào)受外界干擾,通信模塊電路采用東芝公司的                                  
P181 光 耦 隔 離 器 和 75LBC184 差 分 收 發(fā) 器 芯 片。                                  
75LBC184差分收發(fā)器帶有內(nèi)置瞬變?cè)肼暠Wo(hù)裝置,這                                  
種設(shè)計(jì)特點(diǎn)明顯改善了減少數(shù)據(jù)異步傳輸電纜上的瞬                                  
變?cè)肼暤目煽啃?,這種可靠性是市場(chǎng)上現(xiàn)有器件所不及                                  
的。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò) RS485通信模塊及時(shí)了解渦                                  
輪流量計(jì)的流量參數(shù)。                          圖	5		軟件框圖                  
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)                           軟件框圖        
                                           
                                                     
    系統(tǒng)軟件包含的主要功能模塊有:)初始化模塊:系                                  
                            脈沖計(jì)數(shù)                      
統(tǒng)上電后,首先就要對(duì)單片機(jī)的狀態(tài)控制寄存器及各功能 4.1                      
設(shè)置定時(shí)器 ( )來(lái)捕獲渦輪信號(hào)脈沖個(gè)數(shù),設(shè)置
模塊的工作模式進(jìn)行設(shè)置,   使用之前也需要對(duì)其進(jìn)行        
              ATA                
          LCD           定時(shí)器 ( )來(lái)計(jì)算瞬時(shí)流量、累計(jì)流量和頻率輸出。捕
復(fù)位和初始化顯示。 )計(jì)算處理模塊:計(jì)算出傳感器信號(hào)  
          BTB                      
                      獲/比較 寄 存 器         被 設(shè) 置 為     ,輔 助 時(shí) 鐘
的頻率,然后,根據(jù)所設(shè)定的儀表系數(shù),計(jì)算出瞬時(shí)流量和   TACCRO    
                      32767
和累計(jì)流量,再根據(jù)計(jì)算出來(lái)的瞬時(shí)流量,向外發(fā)送相應(yīng)   ACLK 頻率選用       ,定時(shí)器 工作在增計(jì)數(shù)模式。
    32768Hz          
的脈沖量和標(biāo)準(zhǔn)的   的電流。 )輸出模塊:系統(tǒng)   TB 設(shè)置捕獲/比較寄存器 TBCCRO     ,選用系統(tǒng)時(shí)
4~20mA                   65535
                        分頻后的頻率為       ,定時(shí)器       工作在連續(xù)模式。
輸出模塊即遠(yuǎn)程信號(hào)發(fā)送操作模塊,分別是4~20mA 電      
          MHz      
流輸出操作和脈沖輸出操作。 )人機(jī)接口模塊:模塊由鍵   TA 的上升沿來(lái)觸發(fā)捕獲脈沖信號(hào),     根據(jù)相鄰兩次觸發(fā)
                  TB    
                    信號(hào)的間隔時(shí)間來(lái)捕獲渦輪信號(hào)脈沖個(gè)數(shù),再依據(jù) TB的
盤和 LCD 組成,用于顯示和修改儀表測(cè)量結(jié)果。 )中斷模  
                    工作時(shí)鐘頻率計(jì)算出渦輪信號(hào)的頻率,流程圖如圖 6
塊:     中斷負(fù)責(zé)頻率的測(cè)量; 中斷負(fù)責(zé)脈沖  
  TimerA       TimerB                                        

計(jì)數(shù)、流量計(jì)算顯示和RS485通信;掉電中斷用來(lái)保存數(shù)
低功耗兩線制渦輪流量計(jì)

  脈沖捕獲流程圖

當(dāng) pulseIN2≤pulseIN 時(shí),頻率計(jì)算公式為:
     
                   
        32768-pulseIN1+pulseIN      
freq       ()
                      _              
                                             
                      Esttime              
                                     
當(dāng)pulseIN2>pulseIN1時(shí),頻率計(jì)算公式為
freq pulseIN2-pulseIN         ()
                _                  
式 中:           Esttime                
          、             為 計(jì) 數(shù) 脈 沖 浮 點(diǎn) 型 變 量,
  ulseIN ulseIN                  
                            為捕獲的渦輪脈沖數(shù)。
_     為計(jì)算瞬時(shí)流量時(shí)間,      
Esttime                         re          
                                       
                                             
4.2 非線性補(bǔ)償設(shè)計(jì)                          
采用計(jì)算和查表相結(jié)合的插值法來(lái)處理渦輪傳感器
 
                                             
的非線性問(wèn)題。插值法就是在傳感器輸出頻率 與儀表系
                                             
數(shù) 的特性曲線中,把輸出頻率 分成 個(gè)均勻的區(qū)間,
 
這樣每個(gè)區(qū)間的端點(diǎn)       都對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出   ,測(cè)定完這些數(shù)
   
                                     
據(jù)點(diǎn)(   , ),其中,       ,,… 。按偏差平方和***小原則
             
      =12              
求出近似曲線   (),并且采取二項(xiàng)方程為擬合曲線方
              φ                      
法,然后把近似曲線方程表達(dá)式預(yù)先存入到微控制器中,
                                             
顯然當(dāng)曲線上任一點(diǎn) 檢索到在( , )之 間或端點(diǎn)
                                 F+1      
處,就可以根據(jù)函數(shù)表達(dá)式計(jì)算出與之對(duì)應(yīng)的儀表系數(shù)
,   的計(jì)算表達(dá)式為:                  
 K                                            

Kx  Ki    +1  
低功耗兩線制渦輪流量計(jì) 
+1 -
10
 
式中:=1,2,3,…,; 為當(dāng)前頻率值,其值介于 和
 
+1 之間。
實(shí)際使用線性插值時(shí),線性化的誤差與檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)量和位置相關(guān)。通過(guò)增加測(cè)量點(diǎn)數(shù)和選擇***佳位置來(lái)得到***好的的效果。

  實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析                              
                                                               
5.1 模擬電流輸出實(shí)驗(yàn)                            
                                                             
      本系統(tǒng)對(duì)儀表設(shè)定儀表系數(shù),量程流量,將信號(hào)發(fā)生
器輸出信號(hào)的幅值調(diào)節(jié)到表1中的響應(yīng)值,合上開關(guān)將信
號(hào)頻率依次調(diào)節(jié)到量程頻率的 100% 、 、 、 ,記
                                            75%25%0%    
錄下各測(cè)試點(diǎn)的數(shù)字電流表的示值,由式( )計(jì)算出電流
                                                    11          
相對(duì)誤差。                                                    
           -   ×100%                       ( )
                                         
                                    11
                                                         
式中: 為第     試驗(yàn)點(diǎn)的電流輸出誤差; 為第     試驗(yàn)點(diǎn)
                                                 
的輸出電流理論值; 為第 試驗(yàn)點(diǎn)的輸出電流實(shí)際值。
                                                       
                        輸出電流相對(duì)誤差              
                                                             
                                                     
                                          電流測(cè)量值/          
  信號(hào)幅值   系數(shù)                       mA          
              量程頻率 量程頻率 量程頻率量程頻率
                                 
                                     
          / ·     -1                              
      mV       P L     100%     75% 25%     0%  
                                                     
      10       4000     20.000 15.992 7.993     3.996
                                                                 
      20         500     19.998 15.992 7.995   3.996
      30           80       19.998 15.990 7.995   3.995
        電流/                     20     16          
                                                   
              mA                                  
      ***大誤差                                                  
                ( )     -0.01 -0.062 -0.087-0.125
                               
                                                                 
                                                                 
      從表1可看出,本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的儀表輸出電流相對(duì)誤
       
差不超過(guò)0.2%,符合工業(yè)設(shè)計(jì)要求。                  
                   
      儀表系數(shù)修正實(shí)驗(yàn)                            
5.2                                                            
  在檢定裝置上 對(duì)口徑為         渦輪流量傳感器分別
                 
                        ,       20mm                    
                                                           
使用平均系數(shù)法和線性插值法進(jìn)行標(biāo)定,并與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行
比較,結(jié)果見表       。量程范圍為(     /)渦輪
                                  0.7m h~7.0m      
流量傳感器的平均儀表系數(shù)由( )式計(jì)算得到。          
                                      12                    
              平均系數(shù)法和線性插值法的比較          
                                                               
               
    測(cè)試  標(biāo)準(zhǔn)儀表系數(shù)   線性插值法   平均系數(shù)法    
                                                           
      點(diǎn)     / · -1   儀表系數(shù) 偏差   儀表系數(shù)偏差    
                             
              P m                                        
    0.7     518.71     518.89   0.034 513.09   1.08
                           
    1.5     514.02     514.28   0.051 513.090.181
                       
    3.0     510.94     510.99   0.010 513.090.421
                       
    4.0     509.63     509.35   0.055 513.090.679
                       
    5.5     508.83     508.50   0.065 513.09   0.84
            507.47     507.72   0.049 513.09   1.11  
    ( ) ( ) ( )
   
 max + K min
    12
         

 
由表2可看出,平均系數(shù)法的***大非線性誤差為1.11%,而插值修正法的***大誤差0.065%,偏差縮小了約17倍。顯而易見,在同一測(cè)量精準(zhǔn)度水平下,采用插值修正法將會(huì)明顯擴(kuò)大渦輪傳感器的量程范圍。

6、結(jié) 論:
   本文針對(duì)渦輪流量計(jì)實(shí)際應(yīng)用中存在的問(wèn)題,基于線性插值方法能有效提高渦輪傳感器的測(cè)量精度和擴(kuò)展測(cè)量的量程比。電路中芯片均采用低功耗器件,***大程度地降低了系統(tǒng)功耗;同時(shí)儀表配有 RS485通信、LCD和按鍵輸入,遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)隨時(shí)可以查看儀表任意時(shí)刻的瞬時(shí)流量和累積流量等重要的參數(shù),便于操作員能夠即時(shí)了解和統(tǒng)計(jì)流量計(jì)的信息。

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